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#ifndef __APP_MATH_INFO_H
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#define __APP_MATH_INFO_H
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#include "at32a423.h"
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#include "at32a423_clock.h"
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#include "systick.h"
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#include "sysconfig.h"
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#include "main.h"
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#include "bsp_flash.h"
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#include "bsp_uart.h"
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#include "string.h"
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#include "stdint.h"
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#include "mx_frame_core.h"
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#include "mx_serial.h"
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#include "cali_process.h"
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#include "resi_math_lib.h"
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#define CALI_POINT_NUM 3
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#define SINGLE_MATH_CALI_PARAMS_PARAMS_SECTOR_SIZE 1 // flash大小
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#define ARRAY_RESI_INIT_PARAMS_LEN 6 //单片机返回给上位机的数据信息
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// 显示相关默认值
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#define DEFAULT_MIN_DISPLAY_VALUE 0 // 默认最小显示值
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#define DEFAULT_MAX_DISPLAY_VALUE 255 // 默认最大显示值
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#define MAX_ADC_VALUE 4095 // ADC最大采样值（12位ADC）
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// 电阻初始化默认值
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#define DEFAULT_MIN_RESI_INIT_VALUE 2100 // 默认最小电阻初始值
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#define DEFAULT_MAX_RESI_INIT_VALUE 25000 // 默认最大电阻初始值
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#define DEFAULT_DIVID_RESI_VALUE 2700 // 默认电阻分压值
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#define MAX_BUF_SIZE (CALI_POINT_NUM * AX_NUM * AY_NUM)
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#define ARRAY_RESI_INIT_PARAMS_ADDRS 0x0800B800
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// 帧头标识（用于串口数据帧同步）
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#define HEAD 0xA55A
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// 传输类型和命令定义（用于区分不同功能的串口帧）
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#define ARRAY_RESI_INIT_TRAN_TYPE 0x04 // 电阻阵列初始化传输类型
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#define ARRAY_RESI_VALUE_RETURN_CMD 0x2F // 电阻值返回命令
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#define INIT_RESI_WRITE_CMD 0x3F // 初始化电阻写入命令
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#define INIT_RESI_SAVE_CMD 0x3D // 初始化电阻保存命令
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#define INIT_RESI_CLEAR_CMD 0x1A // 初始化电阻清除命令
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#define SINGLE_RESI_CALI_TRAN_TYPE 0x03 // 单个电阻校准传输类型
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#define SINGLE_CALI_RESI_WRITE_CMD 0x3F // 单个校准电阻写入命令
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#define SINGLE_CALI_RESI_SAVE_CMD 0x3D // 单个校准电阻保存命令
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#define CALI_RESI_VALUE_RETURN_CMD 0x2F // 校准电阻值返回命令
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#define SINGLE_CALI_RESI_CLEAR_CMD 0x1A // 单个校准电阻清除命令
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extern uint8_t array_resi_init_params_read_buf[MAX_BUF_SIZE];
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extern uint8_t array_resi_init_params_write_buf[MAX_BUF_SIZE];
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extern uint8_t array_resi_cali_params_write_buf[MAX_BUF_SIZE];
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extern uint8_t array_resi_cali_params_read_buf[MAX_BUF_SIZE];
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extern uint8_t success_protocal[ARRAY_RESI_INIT_PARAMS_LEN];
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extern uint8_t fail_protocal[ARRAY_RESI_INIT_PARAMS_LEN];
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//extern uint8_t success_protocal[ARRAY_RESI_INIT_PARAMS_LEN];
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//extern uint8_t fail_protocal[ARRAY_RESI_INIT_PARAMS_LEN];
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extern uint8_t frame_state;//电阻阵列指令帧状态
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extern uint8_t cali_frame_state;//单个电阻校准指令帧状态
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// 电阻阵列初始化模式枚举（用于标识初始化状态）
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typedef enum{
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STATE = 0x73, // 状态模式（0x73是's'的ASCII码）
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DATA = 0x64, // 数据模式（0x64是'd'的ASCII码）
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}ARRAY_RESI_INIT_MODE_TYPE_T;
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// 电阻阵列校准模式枚举（用于标识校准状态）
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typedef enum{
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CALI_SUCCESS = 0x01, // 校准成功
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CALI_FAIL = 0x02, // 校准失败
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CALI_INIT = 0x00, // 校准初始状态
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CALI_RETURN = 0x4F, // 校准返回（0x4F是'O'的ASCII码）
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}ARRAY_RESI_CALI_MODE_TYPE_T;
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// 电阻阵列校准数据返回帧结构
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typedef struct{
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uint16_t sof; // 帧头
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uint8_t tran_type; // 传输类型
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uint16_t len; // 数据长度
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uint8_t mode; // 校准模式
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uint8_t cali_params[3 * AX_NUM * AY_NUM]; // 校准参数（3个点×X轴×Y轴）
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uint16_t checksum; // 校验和
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}ARRAY_RESI_CALI_DATA_RETURN_SERIAL_FRAME_T;
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// 函数声明：设置电阻阵列初始化模式
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void set_array_resi_init_mode_type(ARRAY_RESI_INIT_MODE_TYPE_T state);
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// 函数声明：获取电阻阵列初始化模式
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ARRAY_RESI_INIT_MODE_TYPE_T get_resi_array_init_mode_type(void);
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// 函数声明：返回电阻阵列初始化信息
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uint8_t return_array_resi_init_info(void *buf);
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void set_array_resi_cali_mode_type(ARRAY_RESI_CALI_MODE_TYPE_T state);
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ARRAY_RESI_CALI_MODE_TYPE_T get_resi_array_cali_mode_type(void);
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uint8_t array_resi_params_write(mx_frame_struct *buf);
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uint8_t array_resi_params_save(void *buf);
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uint8_t clear_array_init_info(void *buf);
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void math_resi_array_cali_write(void *buf);
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void math_resi_array_cali_save(void *buf);
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uint8_t cali_params_clear(void *buf); // ← 头文件是 void，源文件写成 uint8_t
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void cali_params_return(void *buf);
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#endif
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